Spis treści
Jeśli kiedykolwiek oglądałeś próbkę „faux chenille” i pomyślałeś: „Dlaczego moje pętelki są płaskie, bez życia i wyglądają jak przygniecione?” — nie jesteś sam. To klasyczny etap przejścia od standardowych satyn do efektów specjalnych, gdzie zaczyna się prawdziwa mechanika.
Dobra wiadomość: przy ZSK Cording Loop Device (i podobnych przystawkach) wysokość pętelek nie jest „tajnym suwakiem” w programie. To relacja czysto mechaniczna — trójkąt zależności między tym, jak swobodnie podaje się sznur, jak wysoko ustawiona jest stopka oraz ile „oddechu” daje mu wzór ściegu.
W praktyce haft maszynowy to nie tylko parametry — to praca na czucie: opór w dłoni, dźwięk prowadzenia, rytm maszyny. Poniżej odtwarzam cały workflow z materiału referencyjnego: elementy zestawu startowego, montaż na igłach 17/18, przewlekanie, ustawienia w BasePac oraz kluczową regulację wysokości pętli przy użyciu step gauge.
Co ważne, dodałem też „dzień pierwszy na produkcji”: szybkie testy bezpieczeństwa i punkty kontrolne, które pomagają nie pogiąć osprzętu, nie zmarnować drogiego sznura i nie zostawić odcisków ramy na premium odzieży.

Cording Loop Device na wieloigłowej maszynie hafciarskiej ZSK: co robi w praktyce (i czemu na początku „stresuje”)
Cording Loop Device to mechaniczna przystawka, która prowadzi gruby sznur typu chenille przez dedykowaną stopkę, a maszyna jednocześnie go przyszywa. W omawianym ustawieniu urządzenie jest zamontowane na igle 17, a igła 18 pracuje na standardowej nici hafciarskiej, żeby przyszyć (przytackować) sznur.
Jeśli czujesz respekt przed montażem — to zdrowe. To nie jest zwykła wymiana stopki, tylko ingerencja w strefę belki igielnej. Minimalne rozjechanie osi lub złe ustawienie prześwitu może skończyć się uderzeniem igły w metal.
Gdy jednak rozumiesz mechanikę, stres zamienia się w kontrolę. Ta przystawka opiera się na trzech zasadach, których nie da się „obejść”:
- Podawanie bez tarcia: sznur musi przechodzić przez prowadzenie praktycznie bez oporu.
- Wysokość daje przestrzeń: mechaniczna wysokość stopki determinuje łuk pętli.
- Wzór musi pozwolić się unieść: ściegi muszą być wystarczająco długie (startowo 5,0 mm), żeby sznur miał kiedy „wstać”.
Ważny reality check: kompatybilność jest konkretna. Ten poradnik opisuje ekosystem ZSK z materiału referencyjnego. Zasady kordonkowania są uniwersalne, ale nie wolno „na siłę” dopasowywać przystawki do innej maszyny (np. Ricoma, Tajima) bez weryfikacji geometrii belki igielnej i prześwitów. To nie tylko kwestia montażu — to realne ryzyko kolizji.

Unboxing zestawu startowego Cording Loop Device: średnice otworów stopek, igły i płytka pomiarowa, która ratuje jakość
Po otwarciu zestawu startowego nie patrzysz na „luźne części” — patrzysz na swój system kontroli jakości. Zestaw zwykle zawiera:
- instrukcję techniczną (najważniejsze źródło numerów części i kolejności montażu),
- gruby sznur chenille (w demo czerwony, dla kontrastu),
- kilka stopek o różnych średnicach otworu,
- płytkę pomiarową (Measurement Plate),
- specjalne igły do kordonkowania,
- elementy montażowe (śruby, podkładki, belka/ramię urządzenia).
Płytka pomiarowa: pierwszy „bramkarz” jakości
Płytka pomiarowa nie jest dodatkiem — to test „Go/No-Go”. Zanim podejdziesz do maszyny, przeprowadź sznur przez otwory w płytce.
- Test na czucie: jeśli przy przeciąganiu czujesz „haczenie” lub opór jak przy zacinającym się zamku — otwór jest za mały. Jeśli sznur ma wyraźny luz i „telepie się” — za duży. Szukasz płynnego, gładkiego poślizgu.
Jeśli pominiesz ten etap, żadne poprawki w programie nie naprawią tarcia. Za ciasno = niskie pętelki. Za luźno = wędrówka sznura i brudny rysunek.

„Ukryte” przygotowanie zanim dotkniesz igły 17: podawanie sznura, wybór ramy i porządek na stanowisku
Amator zaczyna od przykręcania części. Operator produkcyjny zaczyna od przygotowania stanowiska. Zanim zamontujesz urządzenie, ustaw warunki pod powtarzalny efekt.
1. Podawanie sznura i opór W materiale referencyjnym pada kluczowe zdanie: sznur ma iść „super łatwo”. W praktyce oznacza to minimalny opór na całej drodze od stojaka do stopki.
2. Strategia mocowania w ramie hafciarskiej: zmienna, która robi różnicę W demo widać niebieską magnetyczną ramę hafciarską w polu ok. 5,5". To nie przypadek: kordonkowanie często trafia na grube podłoża (kurtki, bluzy, naszywki z filcu).
- Problem: klasyczne ramy dociskowe (śruba + pierścień) na grubych rzeczach wymagają mocnego skręcania, co zostawia odciski ramy na skórze lub wełnie.
- Rozwiązanie: tu świetnie sprawdza się Tamborek magnetyczny — docisk jest równomierny i bez „miażdżenia” włókien. Dodatkowo ogranicza „trampolinowanie” materiału, które psuje powtarzalność pętli.
3. Materiały pomocnicze, o których łatwo zapomnieć Przed startem przygotuj:
- folię rozpuszczalną w wodzie jako topping (żeby pętelki nie zapadały się w fakturę),
- narzędzie do przeciągania (drucik) do przeprowadzenia sznura przez otwór stopki,
- śrubokręt do regulacji i blokowania ustawień.

Checklista przygotowania (zrób to PRZED montażem)
- Kontrola pola: upewnij się, że projekt mieści się w ramie (np. 5,5"). Jeśli pracujesz na grubej kurtce, przejdź na ramę magnetyczną od razu.
- Komplet części: rozłóż belkę urządzenia, podkładki, właściwą stopkę, płytkę pomiarową, step gauge i śrubokręt.
- Test średnicy: przeprowadź sznur przez płytkę pomiarową i dobierz stopkę tak, by poślizg był płynny (bez haczenia).
- Droga podawania: pociągnij sznur ręką od stojaka do strefy igieł. Ma iść cicho i gładko.
- Topping: przygotuj folię rozpuszczalną w wodzie.

Montaż Cording Loop Device na ZSK: igła 17 + igła 18 i układ podkładek, który chroni przed uderzeniem igły
Montaż musi być precyzyjny. W tym ustawieniu igła 17 niesie urządzenie (prowadzenie), a igła 18 wykonuje przeszycie mocujące.
Kolejność elementów montażowych to nie „preferencja” — to wymóg prześwitu.
- Stop: ustaw maszynę w trybie bezpiecznym (np. Emergency Stop), żeby nic nie ruszyło przypadkowo.
- Ułóż: podkładka u góry → stopka → druga podkładka (zgodnie z pokazanym układem).
- Wyrównaj: kluczowy moment — ustaw otwór stopki tak, aby tor igły miał bezpieczny prześwit i nie ocierał o metal.
„Klik” ostrzegawczy: jeśli podczas ręcznego obrotu kołem zamachowym usłyszysz metaliczny klik — STOP. To znak, że igła ociera o stopkę/otwór. Skoryguj ustawienie natychmiast.
Ostrzeżenie: ryzyko mechaniczne
Pracując przy belce igielnej, trzymaj dłonie z dala od strefy ruchu. Po montażu wykonaj test na kole ręcznym. Nie uruchamiaj od razu na wysokich obrotach.

Przewlekanie grubego sznura chenille przez prowadniki i otwór stopki: „super łatwe” podawanie to najważniejsze ustawienie
Prowadzenie sznura różni się od prowadzenia nici. W materiale widać, że sznur idzie przez boczne prowadniki przy zespole igieł, a następnie jest przeciągany przez otwór stopki przy pomocy drucika.
Zasada operatorska:
- chwyć sznur wychodzący ze stopki,
- pociągnij delikatnie,
- test na czucie: ma iść jak luźny sznurek — bez szarpania i bez wyraźnego tarcia.
- jeśli czujesz opór: sprawdź drogę ze stojaka i dopasowanie średnicy otworu stopki.
Dlaczego to działa: gdy maszyna „walczy” o podanie sznura, zanim igła go przyszyje, sznur zostaje dociągnięty i pętla się spłaszcza. Minimalny opór = maksymalna wysokość pętli.

Mocowanie aplikacji laser-cut na folii rozpuszczalnej w wodzie w niebieskiej ramie magnetycznej: szybkie i czyste przygotowanie naszywki
W demo aplikacja (błyskawica) jest ułożona na folii rozpuszczalnej w wodzie i całość jest trzymana w niebieskiej magnetycznej ramie hafciarskiej.
Dlaczego ramy magnetyczne? W naszywkach i aplikacjach liczy się czas i powtarzalność. Stacja do tamborkowania do haftu maszynowego w połączeniu z ramami magnetycznymi pozwala „zatrzasnąć” materiał zamiast walczyć ze śrubą.
- Powtarzalny docisk: równomierny nacisk pionowy.
- Szybkość: mniej manipulacji przy każdym detalu.
- Mniej zniekształceń: brak agresywnego rozciągania jak w ramie śrubowej.
Folia rozpuszczalna działa tu jak „śliska warstwa”, po której sznur łatwiej się układa, zanim zostanie przyszyty.

Ustawienia ściegu wypełnienia w BasePac pod faux chenille: długość 5,0 i „luźniejsza” gęstość 20–25
Ustawienia pod kordonkowanie są odwrotne niż w klasycznym hafcie: zamiast „gęsto”, potrzebujesz przestrzeni.
W BasePac (lub analogicznym programie) przygotowujesz obszar jako Fill Stitch i modyfikujesz parametry:
- Kierunek ściegu: poziomy (jak w materiale referencyjnym).
- Długość ściegu: 5,0 mm — punkt startowy, który daje sznurowi miejsce na uniesienie między wkłuciami.
- Gęstość/odstęp: 20,00–25,00 (w materiale widać 25,00 i korektę do ok. 20,00) — tak, aby nie „przybić” sznura zbyt często.
Ścieg ubezpieczający (tack-down): Dodaj dodatkowy run stitch do przyszycia aplikacji przed rozpoczęciem kordonkowania. W przeciwnym razie stopka i tarcie mogą przesunąć aplikację i zepsuć pasowanie.

Checklista ustawień (program + maszyna)
- W programie: Fill Stitch? Kierunek poziomy? Długość 5,0 mm? Gęstość/odstęp 20,00–25,00?
- Tack-down: czy jest ścieg mocujący aplikację przed kordonkowaniem?
- Przypisanie igieł: potwierdź: igła 17 = urządzenie/sznur, igła 18 = nić do przyszycia.
- Prędkość: w materiale nie podano wartości SPM — zacznij ostrożnie i zwiększaj dopiero po stabilnym teście oraz kontroli podawania sznura.

Trik ze step gauge: podnoszenie wysokości pętli w trakcie bez zgadywania
To kluczowy moment procesu: operator zatrzymuje maszynę, ocenia pętelki jako „trochę za niskie” i koryguje wysokość mechanicznie.
Oprogramowanie steruje rozmieszczeniem, a wysokość robi mechanika. Aby podnieść pętelki:
- Poluzuj śrubę blokującą na belce urządzenia.
- Wsuń szary step gauge pod stopkę na wybrany „stopień”.
- Dokręć śrubę, blokując nową wysokość.
Dlaczego to działa: większa szczelina pod stopką daje sznurowi zapas, który po przeszyciu „wyskakuje” w równą pętlę.
Ostrzeżenie: ryzyko kolizji
Podczas regulacji nie opuszczaj belki igielnej sterowaniem elektronicznym. W materiale jest wyraźne ostrzeżenie: dźwignia/element prowadzący może uderzyć w zespół igieł.
Jeśli masz wrażenie, że ciągle „gonisz” wysokość, sprawdź najpierw mocowanie w ramie i stabilizację. Równe ułożenie materiału na starcie sprawia, że regulacja step gauge jest realną korektą efektu, a nie kompensacją złego mocowania.

Przełączenie z trybu pętli na płaskie kordonkowanie: „opuść stopkę” i zmień fizykę
To narzędzie jest hybrydowe: robi pętelki chenille i płaskie prowadzenie sznura.
- Przełączenie: poluzuj śrubę → pozwól stopce opaść do poziomu materiału → dokręć.
- Efekt: bez szczeliny sznur jest dociskany do podłoża i układa się płasko (jak w pokazanym wzorze „kasety”).
Uwaga produkcyjna: po opuszczeniu stopki masz mniejszy prześwit. Na grubych krawędziach aplikacji i luźnych nitkach łatwiej o zahaczenie.

Checklista pracy (w trakcie haftowania)
- Pierwsze przeszycia: trzymaj rękę blisko Stop. Obserwuj podawanie sznura — czy nie szarpie.
- Kontrola pętli: zatrzymaj po krótkim odcinku i oceń, czy pętle są równe i bez „spłaszczonych” miejsc.
- Zmiana trybu: po przełączeniu na płasko upewnij się, że śruba jest solidnie dokręcona — luźna stopka wibruje i zwiększa ryzyko uszkodzeń.
- Słuch: równy rytm pracy jest OK; metaliczne „klik-klik” oznacza ocieranie/kolizję — zatrzymaj natychmiast.

„Moje pętelki są za niskie”: szybka logika diagnozy
Nie zgaduj — idź po przyczynie.
| Objaw | Prawdopodobna przyczyna | Szybka poprawka | Kosztowniejsza poprawka |
|---|---|---|---|
| Pętle są płaskie | Tarcie na sznurze | Sprawdź drogę podawania, usuń zahaczenia. | Dobierz stopkę z większym otworem. |
| Pętle są płaskie | Stopka za nisko | Podnieś stopkę step gauge o jeden stopień. | - |
| Pętle są płaskie | Zbyt „ciasny” wzór | - | Wróć do projektu i zwiększ długość ściegu (punkt startowy: 5,0 mm). |
| Kolizja/ocieranie | Złe wyrównanie stopki | Skoryguj ustawienie i testuj kołem ręcznym. | Wymiana/usunięcie skutków uszkodzeń osprzętu. |
Sekret z hali: jeśli pętle są nierówne (raz wysokie, raz niskie), bardzo często winne jest „trampolinowanie” materiału w ramie. Popraw stabilizację i mocowanie — to zwykle szybciej daje efekt niż kolejne korekty w programie.

Dobór materiału i stabilizacji: proste drzewko decyzji
Twoja jakość jest tak dobra, jak fundament.
Ostrzeżenie: bezpieczeństwo przy magnesach
Przy pracy z mocnymi systemami Tamborek magnetyczny pamiętaj o ryzyku przycięcia palców. Magnesy potrafią mocno „złapać”. Osoby z rozrusznikiem serca powinny zachować bezpieczny dystans zgodnie z zaleceniami producenta.
Scenariusz A: naszywki (filc / sztywne podłoża)
- Stabilizacja: zwykle wystarczy tearaway.
- Topping: folia rozpuszczalna w wodzie pomaga utrzymać pętle „na wierzchu”.
- Rama: standardowa lub magnetyczna.
Scenariusz B: skórzane kurtki / grube płótno
- Stabilizacja: cutaway dla podparcia ciężaru sznura.
- Topping: cienka folia rozpuszczalna.
- Rama: tamborki magnetyczne do hafciarki są tu szczególnie przydatne — ograniczają odciski ramy i trzymają ciężki element bez agresywnego docisku.
Scenariusz C: T-shirty / cienkie dzianiny
- Ciężkie kordonkowanie na lekkiej dzianinie jest ryzykowne — materiał może nie utrzymać masy sznura. Jeśli musisz, wzmocnij podłoże odpowiednim usztywnieniem.

Dlaczego ta faktura sprzedaje: powtarzalność to „premium”
Różnica między „rękodziełem” a „produktem premium” to powtarzalność.
- Jednakowa wysokość: dzięki step gauge.
- Czyste podawanie: dzięki kontroli tarcia.
- Dokładność pozycjonowania: dzięki poprawnemu mocowaniu w ramie hafciarskiej.
Jeśli masz problem z pasowaniem (np. obrys nie trafia w aplikację), zacznij od metody mocowania. Wielu operatorów szuka rozwiązań w temacie how to use magnetic embroidery hoop, bo przesunięcia często wynikają z pracy materiału w klasycznej ramie.

Ścieżka rozwoju: od walki do skali
Jeśli podoba Ci się efekt kordonkowania, ale setup męczy — nazwij problem i dobierz narzędzia.
1. Problem: „bolą mnie ręce, a na kurtkach zostają ślady.”
- Wyzwalacz: walczysz ze śrubami na grubych elementach.
- Rozwiązanie: to problem narzędziowy. Zestaw startowy Mighty Hoop lub podobny system magnetyczny zmniejsza wysiłek i chroni materiał.
2. Problem: „przygotowanie trwa dłużej niż szycie.”
- Wyzwalacz: mocowanie w ramie hafciarskiej zajmuje minuty.
- Rozwiązanie: Tamborek mighty hoop 5.5 + stacja do powtarzalnego pozycjonowania skraca czas i stabilizuje proces.
3. Problem: „muszę zrobić 500 sztuk do piątku.”
- Wyzwalacz: jedna głowica pracuje non stop.
- Rozwiązanie: rozważ skalowanie na platformę wieloigłową, gdzie przystawka może pozostać ustawiona, a inne prace idą równolegle.
Szybka ściąga (na kartkę przy maszynie)
- Igły: #17 (urządzenie), #18 (przeszycie).
- Długość ściegu: 5,0 mm (punkt startowy).
- Gęstość/odstęp: 20,00–25,00.
- Rama: preferowana magnetyczna przy naszywkach i grubych elementach.
- Bezpieczeństwo: tamborki magnetyczne traktuj jak zagrożenie przycięcia; trzymaj palce poza strefą domknięcia.
Opanowanie Cording Loop Device w ZSK to nie tylko „zrobienie według instrukcji” — to szacunek do mechaniki. Kontroluj tarcie, ustawiaj wysokość step gauge i pilnuj stabilizacji. Efekt będzie powtarzalny.
FAQ
- Q: Jak ustawić prawidłową wysokość pętelek na ZSK Cording Loop Device zamontowanym na igle 17, gdy igła 18 przyszywa sznur?
A: Wysokość pętli ustawiasz mechanicznie, podnosząc stopkę kordonkującą step gauge — nie „zgadując” w programie.- Zatrzymaj maszynę i poluzuj śrubę blokującą na belce urządzenia.
- Wsuń step gauge pod stopkę, aby uzyskać kontrolowaną szczelinę, następnie dokręć śrubę.
- Wznów pracę na bezpiecznie obniżonej prędkości i skontroluj efekt po krótkim odcinku.
- Test sukcesu: pętle stoją równo, bez spłaszczonych miejsc, a sznur nadal daje się łatwo przeciągnąć ręką przez stopkę.
- Jeśli nadal nie działa: sprawdź tarcie (droga ze stojaka i średnica otworu stopki) oraz potwierdź, że długość ściegu startowo wynosi 5,0 mm.
- Q: Jak dobrać właściwą średnicę otworu stopki w Cording Loop Device przy pomocy Measurement Plate, gdy sznur chenille źle się podaje?
A: Najpierw dopasuj sznur do otworu na Measurement Plate, bo tarcie to najczęstsza przyczyna płaskich pętli.- Przeprowadź sznur chenille przez dostępne otwory w Measurement Plate zanim cokolwiek zamontujesz.
- Wybierz otwór, w którym sznur sunie gładko (bez haczenia) i jednocześnie nie ma wyraźnego luzu.
- Zamontuj stopkę o dobranej średnicy i ponownie sprawdź drogę podawania od stojaka do stopki.
- Test sukcesu: przy pociągnięciu przy stopce sznur idzie „super łatwo”, bez szarpnięć i bez dźwięków zahaczania.
- Jeśli nadal nie działa: zmniejsz opór na stojaku (zapewnij swobodne odwijanie) albo przejdź na stopkę z nieco większym otworem.
- Q: Jak uniknąć uderzenia igły podczas montażu ZSK Cording Loop Device na igle 17 (z igłą 18 do przeszycia) i jaka jest prawidłowa kolejność podkładek?
A: Trzymaj się kolejności podkładek i wykonaj test kołem ręcznym przed uruchomieniem, bo złe wyrównanie może spowodować kolizję igły ze stopką.- Włącz Emergency Stop, aby maszyna nie ruszyła przypadkowo.
- Ułóż elementy w kolejności: podkładka u góry → stopka → druga podkładka poniżej, a następnie wyrównaj otwór/prześwit.
- Obróć koło ręczne i sprawdź, czy tor igły ma prześwit, zanim podasz zasilanie.
- Test sukcesu: koło obraca się płynnie, bez metalicznego „kliku”.
- Jeśli nadal nie działa: natychmiast skoryguj ustawienie stopki; nie uruchamiaj na prędkości, dopóki klik nie zniknie.
- Q: Jak poprowadzić gruby sznur chenille przez ZSK Cording Loop Device, żeby podawał się „super łatwo” zamiast spłaszczać pętle?
A: Myśl inaczej niż przy nici: sznur ma przechodzić z minimalnym oporem od stojaka aż do stopki.- Pociągnij sznur ręką przy stopce; każdy opór traktuj jako problem setupu, nie ustawień w programie.
- Poprowadź sznur przez prowadniki jak w instruktażu i użyj drucika do przeciągnięcia przez otwór stopki, żeby nie strzępić końcówki.
- Sprawdź, czy sznur swobodnie się odwija (ciężka szpula może generować opór).
- Test sukcesu: podawanie jest ciche i płynne, a pętle nie są „ściągane” na płasko podczas szycia.
- Jeśli nadal nie działa: wróć do dopasowania na Measurement Plate i rozważ stopkę z większym otworem.
- Q: Jakie ustawienia w BasePac są bezpiecznym punktem startowym dla faux chenille na ZSK Cording Loop Device, żeby uniknąć płaskich pętli?
A: Użyj wypełnienia, które daje sznurowi „powietrze”: startowo 5,0 mm długości ściegu i gęstość/odstęp 20–25.- Ustaw Fill Stitch z poziomym kierunkiem ściegu jako bazę.
- Ustaw długość ściegu na 5,0 mm, aby sznur mógł się unieść między wkłuciami.
- Ustaw gęstość/odstęp na 20,00–25,00, aby nie przybijać sznura zbyt często.
- Test sukcesu: pętle są wysokie i równe, a nie „przeszyte na płasko”.
- Jeśli nadal nie działa: wróć do tarcia podawania i nie przyspieszaj, dopóki test nie jest stabilny.
- Q: Jak zatrzymać nierówną wysokość pętli (raz wysoko, raz nisko), gdy faux chenille wychodzi niespójnie na całym wzorze?
A: Najpierw potraktuj to jako problem mocowania i stabilizacji — „trampolinowanie” w ramie często powoduje wahania wysokości.- Zastosuj sztywniejszą strategię stabilizacji (gdy potrzeba większego podparcia, pomocny bywa cutaway).
- Dodaj folię rozpuszczalną w wodzie jako topping, żeby pętle nie zapadały się i nie były ściągane przez fakturę.
- Popraw trzymanie na grubych elementach, używając ramy magnetycznej, aby ograniczyć odbijanie bez nadmiernego docisku.
- Test sukcesu: wysokość pętli jest stała od początku do końca, bez naprzemiennych „wysokich/płaskich” odcinków.
- Jeśli nadal nie działa: ponownie sprawdź ustawienie step gauge i płynność podawania sznura przez stopkę.
- Q: Jakie kroki bezpieczeństwa zapobiegają kolizjom i urazom przy regulacji ZSK Cording Loop Device oraz przy pracy z przemysłowymi tamborkami magnetycznymi?
A: Zwolnij i rozdziel zagrożenia: testuj prześwit kołem ręcznym, a tamborki magnetyczne traktuj jako ryzyko przycięcia (szczególnie przy implantach medycznych).- Po montażu/regulacji obracaj kołem ręcznym; jeśli pojawia się klik/ocieranie — zatrzymaj i popraw ustawienie.
- Nie opuszczaj belki igielnej sterowaniem elektronicznym podczas ręcznej regulacji wysokości urządzenia.
- Przy domykaniu ram magnetycznych trzymaj palce poza strefą domknięcia; osoby z rozrusznikiem serca powinny zachować dystans zgodnie z zaleceniami producenta.
- Test sukcesu: brak klików przy ręcznym obrocie i domknięcie ramy bez kontaktu palców w strefie przycięcia.
- Jeśli nadal nie działa: wstrzymaj pracę i wróć do ustawień od trybu Emergency Stop — nie „testuj na pełnej prędkości” po zmianach.
